| Environnement – déroulé du cours : | Les catégories de techniques : |
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| DOJO : la salle, le lieu d'entraînement | NAGE WAZA : techniques de projection |
| TATAMI : la surface recouverte de tapis | TACHI WAZA : projections debout |
| JUDOGI : le kimono du judoka | KOSHI WAZA : techniques de hanche |
| KUMI KATA : saisie de la veste du kimono | TE WAZA : techniques de bras |
| SENSEI : professeur | NE WAZA : techniques au sol |
| TORI : celui qui fait l'action | OSAE KOMI WAZA : techniques d'immobilisation |
| UKE : celui qui subit l’action | |
| REI : saluez | Les actions : |
| BARAI : balayer |
| Termes couramment utilisés : | GARI : faucher |
| ERI : le revers | GATAME : contrôler |
| KATA : formes imposées (pour démontrer les principes du judo) | GESA : saisir en trois points |
| KOMI : dedans, contre | MOROTE : prendre à deux mains |
| SOTO : par l’extérieur | NAGE : projeter |
| OKURI : les deux | SHIHO : saisir en quatre points |
| TATE : à la verticale |